上海車(chē)展上，智駕供應(yīng)商輕舟智航發(fā)布行業(yè)首個(gè)基于單顆征程6M的端到端城市NOA解決方案。征程6是芯片公司地平線推出的一系列芯片，共有6個(gè)版本，包括J6B、J6L、J6E、J6M、J6H、J6P。J6M定位中等算力市場(chǎng)。

輕舟推出的這套方案最大亮點(diǎn)是在有限的算力下也能實(shí)現(xiàn)“高階智能輔助駕駛功能”。據(jù)輕舟智航于騫介紹，輕舟推出的這套基于J6M的端到端城市NOA方案，能夠靈活地完成隧道通行、錐桶提前繞行、占道車(chē)輛繞行、上下高架橋、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜任務(wù)。

根據(jù)輕舟智航官方發(fā)布的信息，這個(gè)方案并非完全拋棄傳統(tǒng)方法，而是將已得到大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證的“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃”經(jīng)驗(yàn)融入到One Model（單一主體模型）的設(shè)計(jì)中，并通過(guò)獨(dú)創(chuàng)的“端到端模型安全對(duì)齊”技術(shù)，讓模型的輸出行為符合人為定義的、經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的安全規(guī)則和限制。

可以將它理解為一種融合策略：既要發(fā)揮端到端模型的靈活性和高上限，又要通過(guò)引入規(guī)則約束和安全機(jī)制來(lái)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，確保“下限高，更安全”。

輕舟智航還強(qiáng)調(diào)“無(wú)論中配、高配，安全都是頂配”。

2025年，NOA功能量產(chǎn)上車(chē)加速，首次接觸輔助駕駛的用戶(hù)數(shù)量隨之激增，安全問(wèn)題成為整個(gè)行業(yè)繞不開(kāi)的重要話題。

“技術(shù)創(chuàng)新的本質(zhì)不是為了炫技，企業(yè)應(yīng)當(dāng)引導(dǎo)用戶(hù)形成對(duì)技術(shù)應(yīng)用邊界的正確認(rèn)知。”于騫在車(chē)展上說(shuō)道，“企業(yè)不應(yīng)過(guò)度宣傳，沒(méi)必要天天往城中村里面去開(kāi)，覆蓋到90%~95%老百姓開(kāi)車(chē)經(jīng)常遇到的場(chǎng)景就可以了。”

于騫介紹道，之所以能做到更安全，是因?yàn)檩p舟在方案中精簡(jiǎn)了場(chǎng)景代碼，降低了系統(tǒng)延遲，釋放了大量CPU資源給到主動(dòng)安全功能。

據(jù)輕舟智航CTO李棟介紹，由于目前采用的算力平臺(tái)不是打滿(mǎn)的算力，所以輕舟并未在車(chē)端部署類(lèi)似于LLM之類(lèi)的模型。同時(shí)，還有很多離線的工具，是由云端大模型支撐的，比如云端的自動(dòng)化標(biāo)注、自動(dòng)化評(píng)測(cè)等等，其中99%的數(shù)據(jù)標(biāo)注都是離線大模型完成的。

發(fā)布會(huì)結(jié)束后，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道及其他媒體同輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫、輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁侯聰，以及輕舟智航CTO李棟進(jìn)行了一次小范圍的提問(wèn)溝通，以下是溝通會(huì)速記（經(jīng)整理、編輯）：

提問(wèn)：想知道咱們城市NOA的項(xiàng)目是為和理想的合作后續(xù)升級(jí)準(zhǔn)備的嗎？還是說(shuō)有其他的合作？

于騫：首先，我們確實(shí)不方便透露客戶(hù)的信息，但是我們的產(chǎn)品其實(shí)是面向所有人的，帶來(lái)更安全、更舒適、更便捷的用戶(hù)價(jià)值。同時(shí)我們希望更多的用戶(hù)能夠使用到這樣的車(chē)型，但個(gè)別的客戶(hù)信息確實(shí)現(xiàn)階段不方便提供，希望你能理解。

提問(wèn)：如何應(yīng)對(duì)端到端大模型的不可解釋性？

于騫：端到端不可解釋是大家一個(gè)短期的認(rèn)知。端到端完全可以解釋?zhuān)Ｐ涂梢暂敵龊芏噍o助的信息，可以告訴用戶(hù)它為什么做這樣的選擇。我們提出的時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃理念，就是要去掉端到端下限低的問(wèn)題，避免出現(xiàn)以前說(shuō)的幻覺(jué)問(wèn)題。

李棟：關(guān)于不合理的現(xiàn)象怎么辦，我們現(xiàn)在的司機(jī)或者測(cè)試人員遇到不好的現(xiàn)象，可以點(diǎn)一個(gè)按鈕直接就把這個(gè)數(shù)據(jù)給標(biāo)記并上傳，它其實(shí)相當(dāng)于是一些badcase，然后我們?nèi)z查到底系統(tǒng)哪出現(xiàn)了問(wèn)題，產(chǎn)生了不合理的現(xiàn)象，我們會(huì)進(jìn)行收集和持續(xù)改進(jìn)。

提問(wèn)：理想和小鵬都有云端的世界模型，他們打算用世界模型，一是做評(píng)測(cè)，二是世界模型更高階的強(qiáng)化學(xué)習(xí)。您認(rèn)為世界模型在智駕中，下一步走向強(qiáng)化學(xué)習(xí)是必要的嗎？

李棟：世界模型除了仿真評(píng)測(cè)，還有數(shù)據(jù)生成的作用。但是現(xiàn)在實(shí)地的用戶(hù)產(chǎn)生的很多數(shù)據(jù)，可以減少他對(duì)世界模型的依賴(lài)。但如果沒(méi)有很多數(shù)據(jù)的話，世界模型也訓(xùn)練不出來(lái)。另外世界模型對(duì)算力的要求也特別高，像我們是設(shè)計(jì)了一個(gè)比較smart的方法去降低訓(xùn)練成本，比如剛才講的基于世界模型的運(yùn)動(dòng)模擬。我們除了靜態(tài)，其實(shí)還有仿真。

提問(wèn)：什么時(shí)候仿真不行，只能用世界模型？

李棟：仿真和世界模型是一件事，仿真需要調(diào)用世界模型。

提問(wèn)：新規(guī)出來(lái)之后，對(duì)我們有什么影響？有看到我們?nèi)匀辉谟酶唠A去形容輔助駕駛，這是不是我們最后的倔強(qiáng)？

于騫：高階和低階是一個(gè)相對(duì)的概念。我們非常清楚，高階肯定是輔助。我們需要給消費(fèi)者講清楚這東西是輔助駕駛，沒(méi)必要非去炫技，讓消費(fèi)者對(duì)那些炫技付出額外的成本，造成不安全的因素。我們的產(chǎn)品策略是務(wù)實(shí)，我不求哪哪都能開(kāi)，但是我要告訴消費(fèi)者能開(kāi)的地方都好開(kāi)。我們這套方案畢竟不是一個(gè) L4 的系統(tǒng)，也不是 L3 的系統(tǒng)，畢竟要有一個(gè)比較明確的ODD 的限制，講明白就好，不要模糊概念。它是輔助駕駛，只是 ODD 的范圍大小、場(chǎng)景不太一樣。

提問(wèn)：剛剛介紹到新規(guī)出來(lái)之前和之后，我們?cè)诩夹g(shù)、研發(fā)上有一些變化。我想知道那我們?cè)趺锤?chē)企協(xié)同去做一些新的調(diào)整？

于騫：我們非常注重驗(yàn)證，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量很看重。每一個(gè)推送、更新都是經(jīng)過(guò)大規(guī)模驗(yàn)證之后才推向市場(chǎng)。新規(guī)出來(lái)與否，我們對(duì)安全的要求都從來(lái)沒(méi)有改變過(guò)。

提問(wèn)：大家非常關(guān)心智能駕駛安全，我們?cè)趺慈テ胶怏w驗(yàn)感和安全感，包括成本？

于騫：安全不能妥協(xié)，我們并不能為了某些事情而對(duì)降低安全性做出妥協(xié)。關(guān)于體驗(yàn)和成本的平衡，30萬(wàn)以下和以上的車(chē)，產(chǎn)品體驗(yàn)肯定有區(qū)別，它可能在ODD的設(shè)計(jì)上、功能要求可能都不一樣。

侯聰：安全和體驗(yàn)不是對(duì)立的，是統(tǒng)一的。安全感也是體驗(yàn)的一部分，如果這個(gè)行為不安全，你的體驗(yàn)也是不好的。所謂的安全和體驗(yàn)對(duì)立，可能是說(shuō)有些為了效率，可能比較激進(jìn)的這種駕駛行為會(huì)存在安全的隱患，這實(shí)際上還是看場(chǎng)景。其實(shí)在你比較自信的時(shí)候，你可以做得比較擬人，但還是以安全為前提的，它們是統(tǒng)一而非對(duì)立的關(guān)系。

提問(wèn)：會(huì)不會(huì)為了安全變得保守一些？

侯聰：這個(gè)取決于一些場(chǎng)景，防御型駕駛本身就有一定的保守性，為了安全。這是我們追求的一個(gè)目標(biāo)，但防御型駕駛并不代表體驗(yàn)不好。

提問(wèn)：我剛剛看到輕舟比較側(cè)重于做端側(cè)的大模型，現(xiàn)在很多同行或一些車(chē)企，他們其實(shí)強(qiáng)調(diào)云端大模型和端側(cè)大模型結(jié)合比較多，輕舟怎么思考這件事？

李棟：你講的端側(cè)大模型是指車(chē)上的大模型，我們現(xiàn)在是有很多離線的工具是云端大模型支撐的，比如說(shuō)云端的自動(dòng)化標(biāo)注，云端的自動(dòng)化評(píng)測(cè)，這些其實(shí)是在云端進(jìn)行的，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在算力平臺(tái)不是那種特別打滿(mǎn)的算力，所以我們沒(méi)有在車(chē)端部署類(lèi)似于大語(yǔ)言模型之類(lèi)的模型。我們現(xiàn)在主要是讓它做一些離線的工作，像我們99%的數(shù)據(jù)標(biāo)注都是離線大模型完成的。

提問(wèn)：當(dāng)前行業(yè)智能駕駛水平，您覺(jué)得它達(dá)到了什么樣的一個(gè)程度？進(jìn)入L3的條件是什么？

于騫：現(xiàn)階段其實(shí)還屬于L2。不管是L2+還是L2++，現(xiàn)階段更多的還是如何提升L2安全性的問(wèn)題。真正進(jìn)入到L3或L4的階段，責(zé)任歸屬肯定要非常清晰，ODD的限制要非常明確。 L4 是更長(zhǎng)期的一個(gè)目標(biāo)，這是事實(shí)。

提問(wèn)：從當(dāng)前階段通向L3，需要滿(mǎn)足哪些指標(biāo)？

侯聰：首先需要你能夠解決更多的長(zhǎng)尾問(wèn)題，無(wú)論是從算法能力，還是從硬件配置上去解決這些問(wèn)題，這需要一定的積累。當(dāng)你的用戶(hù)量足夠多的時(shí)候，你才有底氣做這件事情。其次是需要考慮一些功能安全，比如硬件、軟件失效情況下的應(yīng)對(duì)方法、策略設(shè)計(jì)。最后通往L3、L4還需要有一定的運(yùn)營(yíng)支持，L4會(huì)更明顯一些。到L3這個(gè)層次，車(chē)廠提供的已經(jīng)不僅是一個(gè)產(chǎn)品，而是一種服務(wù)了。這些都是需要車(chē)廠這邊無(wú)論從保險(xiǎn)，還是從事故后的處理這塊，需要把運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)做起來(lái)。但是站在我們角度，我們關(guān)注L2更多一些。

于騫： 市面上有L3的車(chē)很少，受制于交付的數(shù)量、ODD 的限制。L2和L3中間最大的 gap 是 L2 的產(chǎn)品還沒(méi)有進(jìn)行大規(guī)模的交付，交付量很小的話，事故都不好統(tǒng)計(jì)。在保證安全的前提下，有足夠多的用戶(hù)覆蓋度，至少交付得超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)，才能知道什么地方容易出事。同時(shí)，新的技術(shù)范式、新的技術(shù)研發(fā)也要跟上，包括軟件、硬件方的冗余，都要跟上，最終才能實(shí)現(xiàn)。如果沒(méi)跨過(guò)責(zé)任歸屬，就只能叫 L2。

提問(wèn)：在這一過(guò)程中輕舟扮演什么角色？

侯聰：我們還是供應(yīng)商角色，但是我們會(huì)和車(chē)廠會(huì)有更深度的合作關(guān)系。因?yàn)槿绻胪鵏3和L4去做的話，其實(shí)是要深度的去參與到一些比如說(shuō)硬件的設(shè)計(jì)、選型和指標(biāo)設(shè)計(jì)，要從整體上達(dá)到一個(gè)安全的目標(biāo)。

提問(wèn)：剛說(shuō)到車(chē)企在選擇供應(yīng)商的時(shí)候，會(huì)更看重它的規(guī)模量產(chǎn)。在您看來(lái)，多大的規(guī)模算是大規(guī)模？

于騫：起碼十萬(wàn)、幾十萬(wàn)，我覺(jué)得這樣的規(guī)模才經(jīng)得起真正的驗(yàn)證。幾千臺(tái)、一兩萬(wàn)臺(tái)，規(guī)模太小，很多問(wèn)題暴露不出來(lái)。很多重大事故、難遇到的場(chǎng)景，那可能是幾千萬(wàn)公里積累出來(lái)的。

提問(wèn)：咱們今年目標(biāo)是量產(chǎn)上車(chē)突破 100 萬(wàn)輛，達(dá)成這個(gè)目標(biāo)之后，我們是不是就能夠?qū)崿F(xiàn)盈利？

于騫：盈利，是順?biāo)浦鄣模蛘哒f(shuō)水到渠成的。我們作為一家公司的核心，是要為用戶(hù)創(chuàng)造更大的價(jià)值，才能凸顯我們的價(jià)值。我們從來(lái)沒(méi)想著天天盈利，每天掙錢(qián)，這個(gè)不是我們現(xiàn)在最主要看重的，我們要反復(fù)考慮有沒(méi)有為我們的消費(fèi)者、客戶(hù)、用戶(hù)創(chuàng)造更大的價(jià)值，這個(gè)是我們最關(guān)注的。