南方財(cái)經(jīng)記者丁莉 廣州報(bào)道

2025年，具身智能在忙著落地、融資以及參加運(yùn)動(dòng)賽。

從4月份北京亦莊舉辦的首場(chǎng)人形機(jī)器人馬拉松，到5月份眾擎、宇樹相繼發(fā)布機(jī)器人格斗賽，再到即將于6月底舉辦的RoBoLeague世界機(jī)器人足球聯(lián)賽以及下半年的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)……具身智能的運(yùn)動(dòng)細(xì)胞在加速進(jìn)化。

時(shí)間退行回2000年，Asimo在日本誕生，第一次學(xué)會(huì)了雙腿直立行走，25年之后機(jī)器人逐漸能夠奔跑、空翻、拳擊、踢球，它們掌握的技能越來越豐富，但它們學(xué)習(xí)的速度仍跟不上人類的想象。最大的挑戰(zhàn)在于人工智能從離身向具身智能的跨越。來自物理世界的圖像、聲音、觸感數(shù)據(jù)涌進(jìn)AI大腦，模型經(jīng)運(yùn)算分析后輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)，驅(qū)動(dòng)軀體行動(dòng)，但目前，大腦對(duì)身體的控制還不夠靈敏。

在這樣的背景下，機(jī)器人為什么需要運(yùn)動(dòng)賽？

有觀點(diǎn)認(rèn)為，運(yùn)動(dòng)會(huì)提供的極限環(huán)境能夠最大程度磨礪機(jī)器人的能力。以馬拉松為代表的耐力賽、以格斗賽為代表的對(duì)抗賽、以足球賽為代表的團(tuán)體賽，分別考驗(yàn)著續(xù)航熱控、抗壓運(yùn)控、多機(jī)聯(lián)動(dòng)三類能力。此外，“機(jī)器人+體育”本就是一種場(chǎng)景，其帶來的曝光能為個(gè)體和行業(yè)引入更多商業(yè)與資本的目光。

對(duì)人類運(yùn)動(dòng)員而言，一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)技能需要曠日持久的體能訓(xùn)練與心理建設(shè)；對(duì)機(jī)器人而言，這一過程同樣漫長(zhǎng)。當(dāng)下，它仍舊處在一個(gè)蹣跚的起點(diǎn)。

場(chǎng)上：打一場(chǎng)比賽需要什么？

4月19日，20多具人形機(jī)器人和12000名人類跑者在亦莊開跑，挑戰(zhàn)21公里多的半程馬拉松。在這場(chǎng)賽事中，機(jī)器人“洋相盡出”。

賽中，有機(jī)器人因失去重心向前栽倒，腦袋滾落一旁；絕大多數(shù)機(jī)器人嚴(yán)重依賴領(lǐng)航員，稍有不慎便會(huì)跑偏；長(zhǎng)達(dá)21公里的連續(xù)奔跑還暴露了人形機(jī)器人的續(xù)航焦慮與散熱不足，不少機(jī)器人因此停擺，即便是最終的冠軍“天工Ultra”也更換三次電池方完成比賽。根據(jù)賽事規(guī)則，每次更換電池須罰時(shí)10分鐘。?

通過一場(chǎng)馬拉松，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、散熱、續(xù)航、算法被全方位拷問。

到了5月25日宇樹科技參與的機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽，對(duì)機(jī)器人能力的考驗(yàn)更上一層。擂臺(tái)上，機(jī)器人時(shí)常無法“找到”對(duì)手，比賽開場(chǎng)，機(jī)器人“小紫”便誤對(duì)裁判揮拳；隨后，“小粉”擊倒對(duì)手“小藍(lán)”后又反將自己絆倒。

同月，眾擎機(jī)器人也官宣年底將在深圳舉辦首個(gè)“全尺寸類人身高”的人形機(jī)器人格斗賽“機(jī)甲拳王”。眾擎機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼市場(chǎng)總經(jīng)理姚淇元告訴南方財(cái)經(jīng)記者，選擇格斗場(chǎng)景的原因不僅在于其強(qiáng)觀賞性，更重要的是，格斗賽對(duì)場(chǎng)地包容度更高，能夠在封閉場(chǎng)景中通過映射、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿真學(xué)習(xí)不斷提升機(jī)器人的手眼協(xié)同、感知和體力，這也更貼合機(jī)器人未來的落地需求。

“健康永遠(yuǎn)是一切的源泉?！彼硎?，機(jī)器人既需要強(qiáng)健的軀體，也需要聰明的大腦，但前者的優(yōu)先級(jí)一定更高，通過格斗賽，機(jī)器人能夠迅速煉好體魄。

及至6月底的足球聯(lián)賽和下半年的運(yùn)動(dòng)會(huì)，對(duì)機(jī)器人能力的磨練也將更加綜合。事實(shí)上，早在今年2月，來自加速進(jìn)化的人形機(jī)器人已帶來一場(chǎng)足球表演賽，并展示出帶球過人、控球進(jìn)攻甚至進(jìn)球后的舉手慶祝動(dòng)作。

對(duì)今天的人形機(jī)器人而言，失敗比成功更有價(jià)值。其每次偏航、跌倒，失敗的數(shù)據(jù)都傳回云端AI大模型，“反哺”后續(xù)訓(xùn)練。

高工咨詢機(jī)器人事業(yè)部研究所所長(zhǎng)盧瀚宸對(duì)南方財(cái)經(jīng)記者指出，當(dāng)前，人形機(jī)器人的能力還不足以滿足產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，而比賽是快速發(fā)現(xiàn)并針對(duì)性改進(jìn)、迭代的重要路徑。其中，馬拉松更多考驗(yàn)下肢能力；格斗關(guān)注上下肢協(xié)調(diào)性，怎么躲避對(duì)手進(jìn)攻、怎么精準(zhǔn)出拳，都對(duì)運(yùn)控算法提出更高要求；足球賽則進(jìn)一步涉及群體調(diào)度。

一個(gè)趨勢(shì)是，比賽從單機(jī)智能轉(zhuǎn)向強(qiáng)調(diào)互動(dòng)性，但真正自主的多機(jī)聯(lián)動(dòng)遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)。

無論是馬拉松還是格斗賽，遙控仍是主流模式，包括手柄、語音和體感控制。其既無法完全自主應(yīng)對(duì)開放環(huán)境中的復(fù)雜路況，在擂臺(tái)上也反應(yīng)遲鈍。

盧瀚宸解釋，人機(jī)交互的方式無外乎聲音與視覺，但機(jī)器人之間的交互還包括兩種，一種是通過中央調(diào)度系統(tǒng)，主要應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景的AGV、AMR；另一種則將“智力”集成于機(jī)器人本身，使它們之間能夠自主決策、實(shí)時(shí)交換任務(wù)信息。

后者的主要挑戰(zhàn)仍舊是大腦。他表示，“目前我們看到的體育賽事，大多仍局限在小腦能力上，AI模型應(yīng)用還停留在淺層次。”對(duì)此，即將舉行的機(jī)器人足球聯(lián)賽開始定位人工智能AI賽，全部參賽機(jī)器人通過AI策略，自主進(jìn)行比賽。

今年，快速演化的大模型為行業(yè)帶來曙光，但相比之下，具身智能的進(jìn)階速度遠(yuǎn)落后于大語言模型，從離身到具身之間仍有一道“天塹”。這不僅由于具身智能所需的數(shù)據(jù)模態(tài)更復(fù)雜，背后，發(fā)達(dá)的大腦如何為身體所用仍是一道難題，數(shù)據(jù)飛輪未跑通，具身智能還未迎來DeepSeek時(shí)刻。

今年的亦莊馬拉松，上午10點(diǎn)10分，“天工Ultra”首發(fā)完成沖線，而人類冠軍早在一個(gè)半小時(shí)之前就已誕生。機(jī)器人完賽率僅三分之一，完敗于人類。

兩百年前，1830年，同樣是一場(chǎng)比賽中，“湯姆·拇指”號(hào)蒸汽機(jī)車也在一片嘩然中輸給一輛馬車；而今天，時(shí)速可達(dá)501公里的上海磁懸浮已是鞭長(zhǎng)莫及。同一切新生事物一樣，今天的具身智能也將從蹣跚之處成長(zhǎng)起來。

場(chǎng)下：資本局與生態(tài)場(chǎng)

在馬拉松中跑出冠軍的“天工Ultra”，在終點(diǎn)迎接它的不僅有觀眾的喝彩，更有資本的聚光燈——賽后第10天，“天工Ultra”在京東拍賣平臺(tái)以1元起拍，經(jīng)過19次出價(jià)后最終以101.0114萬元成交，吸引了兩千多人圍觀。

這意味著，運(yùn)動(dòng)賽場(chǎng)承載的除了極客們的科技狂想，還有關(guān)于商業(yè)化的厚望。

對(duì)個(gè)體而言，參賽團(tuán)隊(duì)期望增加曝光度，吸引客戶和投資人，這種集合了娛樂與專業(yè)屬性、話題度高的體育賽事無疑是最好的肌肉秀場(chǎng)。

資本市場(chǎng)的反饋?zhàn)顬橹苯印ｑR拉松結(jié)束后，4月21日開盤，人形機(jī)器人板塊集體飆升，即便作為賽事贊助商的奧比中光漲幅也超過10%。隨后，優(yōu)必選官宣將在亦莊成立行者天工機(jī)器人全資子公司（“天工Ultra”來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選為該中心發(fā)起單位和總經(jīng)理單位），兩天后優(yōu)必選大漲17.17%。

此外，包攬馬拉松第二、四名的松延動(dòng)力在賽后也迎來訂單大漲，到5月11日，松延動(dòng)力董事長(zhǎng)兼首席技術(shù)官宣布，參賽同款N2機(jī)器人訂單破千臺(tái)。

南方財(cái)經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)賽參賽“選手”絕大多數(shù)來自高校科研團(tuán)隊(duì)，另有部分來自初創(chuàng)企業(yè)，尋找資本機(jī)會(huì)的意圖明顯?！案咝；虺鮿?chuàng)團(tuán)隊(duì)沒有品牌包袱，較少公眾宣傳方面的顧慮，時(shí)間和人手充裕，也是原因之一?！北R瀚宸認(rèn)為。

此外，由頭部企業(yè)充當(dāng)組織者、向行業(yè)開源的模式日益成型，生態(tài)搭建成為賽事另一重要目的。例如，RoBoLeague足球聯(lián)賽中，加速進(jìn)化對(duì)所有參賽隊(duì)伍進(jìn)行了系統(tǒng)培訓(xùn)，后者以加速T1作為賽事標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，依托組委會(huì)提供的基礎(chǔ)開源代碼自行進(jìn)行AI策略開發(fā)；眾擎機(jī)器人也將為“機(jī)甲拳王”參賽者提供一批最新格斗機(jī)器人，并公開源代碼，以人形機(jī)器人格斗俱樂部的形式開展比賽。

“我們希望這是一個(gè)長(zhǎng)期的事業(yè)。”姚淇元解釋稱，未來的開源平臺(tái)上，各方可以自由發(fā)揮，做出意想之外的動(dòng)作，一起將能力邊界向不同角度拓展、擴(kuò)大。

更進(jìn)一步，2025年被視為具身智能機(jī)器人的量產(chǎn)元年，行業(yè)亟需尋找落地的機(jī)會(huì)，工業(yè)與家庭應(yīng)用為時(shí)尚早，但展演類有望成為最先成熟的場(chǎng)景。從這個(gè)維度而言，“機(jī)器人+體育”本就有廣闊的商業(yè)化空間，也因此成為杭州、深圳、北京等機(jī)器人重點(diǎn)城市從技術(shù)生態(tài)向產(chǎn)業(yè)生態(tài)延伸的重要?jiǎng)幼鳌?/p>

6月11日，在廣東省委社會(huì)工作部啟動(dòng)的粵商協(xié)會(huì)改革發(fā)展研究院三個(gè)“在一起”首階段調(diào)研中，廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)執(zhí)行會(huì)長(zhǎng)、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事任玉桐告訴南方財(cái)經(jīng)記者，也期望在廣東能開展更多類似的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)賽。

早在70年前，由查德·麥瑟森發(fā)表的一部小說《鐵甲》已經(jīng)描繪了類似的想象：2020年，人類拳擊已成往事，人機(jī)共融的機(jī)器人拳賽成為時(shí)下最流行的娛樂活動(dòng)，依靠映射功能，它們?nèi)缬白影銖?fù)刻拳擊手的每一記勾拳、閃避與反擊。

小說后來被改編為電影《鐵甲鋼拳》。今年，機(jī)器人格斗賽開始落地，影片中的科幻場(chǎng)景正加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

在盧瀚宸看來，人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界、產(chǎn)業(yè)形態(tài)不應(yīng)被框定起來，如果能夠同文旅、體育深刻結(jié)合，跑通商業(yè)模式，也不失為一種創(chuàng)新探索。他表示，行業(yè)應(yīng)當(dāng)以更加開放的心態(tài)來看待這樣的新生事物。

但比賽終究是過程而非目的，具身智能的終點(diǎn)應(yīng)當(dāng)通向更通用的場(chǎng)景。

要實(shí)現(xiàn)“干活”，機(jī)器人的上肢能力遠(yuǎn)比下肢重要，但目前來看，比賽更多聚焦在下肢。盧瀚宸也提出，除體育競(jìng)技類賽事之外，未來還可以圍繞場(chǎng)景“開卷考試”，比如，定下分揀、搬運(yùn)、疊衣服等幾個(gè)場(chǎng)景，給以參賽者時(shí)間訓(xùn)練后，再進(jìn)行比賽，這種方式對(duì)機(jī)器人能力的考驗(yàn)和鍛煉會(huì)更加綜合。

當(dāng)機(jī)器人在賽場(chǎng)奔跑、搏擊、踢球，行業(yè)看到的不僅是金屬軀體的“進(jìn)化”，更是對(duì)科技邊界的試探。比賽的終點(diǎn)，或許就是家庭、工廠的入口。